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Die Herausforderungen bei der Entwicklung zukunftsfähiger Agrarroboter sind komplex und viele Fragestellungen müssen bearbeitet werden. Dabei sind zahlreiche Kompetenzen und Spezial Know-How gefragt. Darüber hinaus müssen viele Themenfelder komplett neu erschlossen werden. Der Prozess ist langwierig und oftmals ist es notwendig, Partnerschaften einzugehen, um die Entwicklung zu beschleunigen und spezifische Kompetenzfelder dadurch schnell aufzubauen. Als Spezialist für Missionsplanung und -optimierung sowie Control und Monitoring Software auf dem Roboter sieht LACOS sich als der richtige und vertrauensvolle Partner für eine langfristige und nachhaltige Kooperation. Entwickeln Sie Ihre autonomen Maschinen mit LACOS. 1. erprobte Steuerungssoftware und -komponenten für Agrarroboter und intelligente Anbaugaräte für die autonome Bearbeitung im Feld 2. kostengünstiges Telematik-Hardware zur Nachrüstung für jeden Feldroboter" (ISOBUS, NichtISOBUS) 3. Berechnung und Optimierung der Route von der Feldeinfahrt bis zur Feldausfahrt (z.B. Minimierung der Gesamtspurlänge) 4. Aktions- Planung für Robotik-Anwendungen (Geschwindigkeiten, weitere Soll-Werte)

mobile robot ist ein mobiler Roboter zur freien Verkettung unterschiedlicher (Teil-) automatischer Stationen der Montage und Fertigung. Anders als festinstallierte Portal- oder Standsysteme kommt der mobile Roboter ohne aufwendige Peripherie, Infrastruktur und Zusatzinstallationen aus und verbindet flexiblere Einsatzmöglichkeiten mit einem höheren Aktionsradius, geringeren Kosten und einer schnellen Amortisierung der Investition.

Grenzenlose Möglichkeiten. Ständige Veränderungen auf den Märkten unserer Kunden, machen schnelle Lösungen erforderlich. Roboteranwendungen von ruhlamat zeichnen sich durch extrem schnelle Handlingszeiten gegenüber dem Wettbewerb aus. Roboter als Kern von Automatisierungslösungen bieten den Vorteil, dass sie leicht umrüstbar sind und eine hohe Flexibilität zur Integration von Varianten und/oder neuen Prozessen aufweisen. Dabei integriert ruhlamat alle gängigen Roboteranwendungen von unterschiedlichen Herstellern, je nach kundenspezifischen Wünschen oder bereits bestehenden Roboter-Know-How in Ihrer Fertigung und/oder Montage. Das Einsatzspektrum ist unbegrenzt! Ob als reines Handlingsgerät (z. B. Entnahmezellen aus Spritzgießmaschinen, Pick & Place) oder als Herzstück hybrider Montagezellen (d. h. Arbeitsinhalte aufgeteilt zwischen Bediener und Roboter): leichte Umrüstbarkeit unserer Roboteranwendungen und Einsatzflexibilität gewährleisten höchstmögliche Investitionssicherheit bei hoher Verfügbarkeit. In Kombination mit Linearen Transfersystemen oder als Direktverbindung mehrerer Montagezellen werden Roboteranwendungen von ruhlamat realisiert. Auch der Einsatz von gebrauchten Robotern (zum Beispiel als Kundenbeistellung) bietet die Möglichkeit kosteneffizient zu automatisieren und dabei den größtmöglichen Vorteil für Sie zu erzielen. Vorteile: • einfache Umrüstbarkeit • hohe Variantenflexibilität • ständige Verfügbarkeit • Erweiterbarkeit / Umrüstbarkeit • Wiederverwendbarkeit • hohe Investitionssicherheit Technologien: • Pick & Place • Fügen / Verbinden • Sortieren & Zuführen • O-Ring Montage • Drahtlegen • Dosieren • Prüfen / Messen • Kennzeichnen / Markieren • Schweißen

einen UR Roboter in einem Portal mit X, Y Achse und zusätzlicher Drehachse für die Vorrichtung. Kontaktieren sie uns für mehr Informationen.

Linearachsen erweitern die räumliche Abdeckung einer Anwendung, indem sie einem Roboter eine siebte oder mehr Bewegungsachsen hinzufügen. Das modular aufgebaute System passt sich dem Anwendungsbereich flexibel an und ist problemlos erweiterbar. Die robuste Konstruktion erhöht die Anlagenverfügbarkeit und ist in der Lage, bei hoher Dynamik grosse Lasten zu tragen. Eine oder mehrere Zusatzachsen für kollaborierenden Roboter von Universal Robots. Um die Reichweite des Universal Robots UR3, UR5, UR10 zu erweitern bietet OH-au2mate eine modulares Linearachsen Konzept welches mit einer Standardlängen von 2m bis 12m geliefert werden kann. Alle benötigten Anschlüsse sind im Lieferumfang enthalten und einfach zu integrieren. Das mitgelieferte URCap für ihren Roboter (CB-Serie oder e-Serie) bindet die Achsen automatisch in die Steuerung ein und ermöglicht eine simple Programmierung über das UR-Bedienpanel. Die Achse verfügt über eine höhere Traglast um Zusatzequipment zu tragen. Um die Sicherheit dieser Anlagen zu gewährleisten müssen Laserlichtschranken oder Scanner eingebaut werden. Die Positionierachse ist für viele Anwendungsgebiete einsatzbereit z.B. zum Schweißen, Schneiden, Handling oder zum bestücken einer oder mehrer Maschinen. Die Zusatzachse linearWD bewegt den Roboter mit einer Geschwindigkeit von bis zu 1000mm/s. Die Wiederhohlgenauigkeit der Achse liegt bei +- 0,1mm. Technische Daten Standard Länge 2m maximale Länge 12m Vorschugeschwindigkeit bis 1000mm/s Drehmoment 40Nm bei 250mm/s Gewicht ab 1000kg Schnittstelle zum Roboter Modubus TCP, Not-Aus IN, Not-Aus OUT elektrischer Anschluss 400V/50Hz Lieferumfang linearWD Linearachse Steuerung für Linearachse Kabel zu Robotersteuerung Kabel zu Linearachse Kabel Spannungszuführung Montageplatte inkl. Kontakteinsatz für Linearachse Betriebsanleitung USB Stick mit URCap und Dokumentation

Das Bedienteil operateONE ist eine einfache Lösung um einen Universal Robot UR3, UR5 oder UR10 (CB-Serie sowie e-Serie) per Tastendruck zu starten bzw. zu stoppen. Ebenfalls sind Standardmäßig ein Taster, ein Potentiometer zur freien Funktionsbelegung, sowie ein Not-Aus vorhanden. Das Bedienpanel wird einfach Plug & Play über die mitgelieferte Montageplatte an der Robotersteuerung angeschlossen. Alle nötigen Verbindungen sind vorbereitet und in der Anleitung beschrieben. Die Funktion der einzelnen Steuerelemente werden in der Roboter Software festgelegt Beispiel Konfigurationen finden sich ebenfalls in der Bedienungsanleitung sowie auf im Lieferumfang befindlichem USB-Stick. Die Taster sind mit einem LED Leuchtring ausgestattet worüber man ein intelligentes Feedback integrieren kann. Ein Besonderer Clou ist die Aufnahme des Roboter Bedienpanels. Es kann direkt im Sichtbereich mit einer optimalen Neigung abnehmbar angebracht werden. Somit können alle Bedienhandlungen von einer Stelle erfolgen und Maschinenzustände jederzeit visualisiert werden. Auf Anfrage können Sie zu dem Bedienfeld weitere Taster und Potentiometer hinzufügen. Optional können erhalten sie eine Erweiterung um die externen Fernbedienungen von Schweißmaschinen mit anzubringen. Natürlich ist es auch möglich das Bedienpanel für andere Maschinen einzusetzen für mögliche Anpassungen kontaktieren Sie uns. Technische Daten Taster 3 LED-Farben Rot,Grün,Blau Potentiometer 1 Not-Aus 1 Leistungsaufnahme max. 50mA Elektrischer Anschluss 24V von Robotersteuerung Schnittstelle Roboter Seriell, Anschluss an Roboter IN/OUT Lieferumfang operateONE Bedieneinheit inkl. Ständer Befestigung für UR Teachpanel in Sichthöhe 6m Kabel zu Robotersteuerung Montageplatte inkl. Einsatz für Bedieneinheitanschluss Betriebsanleitung